El grupo MSO existe gracias al trabajo de colaboración realizado por los investigadores, profesores y profesionales que desarrollan su actividad en las siguientes entidades:
Universidad de Valladolid: Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Consejo Superior de Investigaciones Científicas: Instituto de Investigaciones Marinas
Universidad de La Laguna: Dpto. Ingeniería Informática y Sistemas
Universidad de La Rioja: Dpto. Ingeniería Eléctrica
Universidad Pública de Navarra: Dpto. Ingeniería Mecánica, Energética y de Materiales
Universidad de Burgos: Dpto. Ingeniería Electromecánica
Universidad de Salamanca: Dpto. Informática y Automática; Dpto. Ingeniería Química
Universitat Politècnica de Catalunya: Dpt. Enginyería de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Dpt. Enginyería Química; Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Universitat Autònoma de Barcelona: Dpt. Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes
Técnicas Reunidas: Dpto. I&C Energía y Agua
Petronor-Repsol: Dpto. Procesos y Control Avanzado
Sonae Arauco España: Digital Manufacturing DPT.
Universidad Politécnica de Madrid: Dpto Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial; Dpto. Ingeniería Química Industrial y del Medio Ambiente
Universidad de León: Dpto. Ingeniería Eléctrica, Sistemas y Automática
Universidad de Alicante: Dpto. Ingeniería Química
Universidad de Almería: Dpto. Informática
Universidad Complutense Madrid: Dpto. Arquitectura de Computadores y Automática
Universidad de Huelva: Dpto. Ingeniería Electrónica, Sistemas Informáticos y Automática
Euskal Herriko Unibertsitatea: Saila Sistemen Ingeniaritza eta Automatika
Universidad de Málaga: Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidad Nacional de Educación a Distancia: Dpto. Ingeniería de Software y Sistemas Informáticos; Dpto. Informática y Automática
Universidad de Las Palmas de Gran Canaria: Dpto. Ingeniería Electrónica y Automática; Dpto. Ingeniería Mecánica
Universidad de Extremadura: Dpto. Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática
Universitat Politècnica de Valencia: Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática; Instituto de Automática e Informática industrial
Universidad de Córdoba: Dpto. Informática y Análisis Numérico
Asociación de la Industria Navarra: Área de Robótica Aérea
Universidad de Zaragoza: Dpto. Informática e Ingeniería de Sistemas
Universidad de Sevilla: Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática
Universidade Vigo: Dpto. Enxeñaría de Sistemas e Automática
Universidad de Oviedo: Dpto. Ingeniería Eléctrica, Electrónica, de Computadores y Sistemas